基于对工艺及橡胶配料系统的需求分析，要实现两种原料的准确配比，对两种原料进行准确的配送，主要涉及给料机频率控制、皮带秤计量方式、配料时延、系统误差累积、不确定性参数干扰等问题。针对这些问题，本文拟通过对配料系统模型的分析，建立动态配料系统的简化模型，指导动态配料控制系统控制算法的设计，为动态配料控制系统的实现提供科学的理论依据。动态配料系统的结构，主要包括系统模型、控制算法和生产过程。

　　①系统模型。控制模型主要包括电机频率和物流模型、皮带秤物料冲击模型和皮带秤称重模型。模型分析采用机理分析、受力分析和定量分析等方法对配料系统的配料过程进行了深入研究。末后，建立了动态配料系统模型，为后续控制算法的设计提供理论指导。

　　②控制算法。基于橡胶配料系统模型，采用自抗扰控制算法对进料电机进行频率控制。通过对物料输出状态的分析和系统输入信号的转换处理，实现了给料机的准确送料功能。主要研究内容包括自抗扰控制算法的基础理论研究、动态配料系统自抗扰控制的设计、动态配料系统自抗扰控制与传统PID控制器的模拟成果比较；

　　③生产控制。生产控制主要是实现动态配料系统的现场控制系统，包括硬件设计和软件设计。硬件设计主要包括系统电源控制和电气控制两部分，包括系统架构设计、硬件选型、原理图设计等；橡胶配料系统中的软件部分主要包括系统主控程序、自抗扰控制算法程序、皮带秤称重传感器数据处理程序和上位机组态接口设计。

　　临朐昌泰机电设备有限公司长期致力于水泥、建材、化工、发电、冶金、矿山、钢铁、煤炭、港口等领域的动态称重，物料的配比控制，电磁永磁除铁加强产品品位。

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