有研究对化肥包装机的温度控制系统与伺服电机同步控制系统进行了详细的研究，并提出了可行性的方案。终设计出稳定牢靠的化肥自动包装机控制系统并确定了较佳的控制策略。该项研究的设计和研究取得了如下的成果∶

　　（1）设计了一条合理的化肥自动包装机包装生产线，并在实际包装生产过程中取得了良好的成果。

　　（2）本文对化肥自动包装机的总体控制系统进行了分析和研究，对其控制系统的特点有了更深入的了解，并设计了化肥自动包装机控制系统的软硬件，主要包括可编程控制器、触摸屏等的选择；实践证明，全自动肥料包装机控制系统的硬件选型满足实际生产操作的需要，软件设计保障了包装过程的有序工作；

　　（3）根据人机界面的设计原则，设计了一个简单易懂的化肥自动包装机人机界面，使操作人员能够更方便、良好地控制化肥包装机。在实际生产和包装过程中，本文设计的人机界面取得了良好的成果，不仅加强了操作人员的可操作性，而且保障了化肥包装过程的准确性和故障的及时检测；

　　（4）构建了合理的温度控制模式。自动包装机温度控制系统采用单神经元PID控制算法，设定神经元比例系数K，在有益值神经元比例系数K的条件下，在不同的温度范围设置下进行了大量实验，比较了设定温度与实际温度的差异，末后，单神经元PID控制在化肥包装机温度控制系统中取得了良好的成果，使温度控制的误差范围可以控制在很小的范围内。

　　（5）针对全自动肥料包装机运行中的多轴同步协调控制问题，建立了同步控制系统。系统主轴为送膜轴，系统的从动轴为肥料轴、纵向密封牵引轴、飞剪端密封轴。这里主要讨论从动轴的位置和速度匹配，并将位置比较信息传送给PLC控制器，PLC控制器接收信息，控制伺服电机进行实时调整，终端实现四轴同步控制。

　　（6）将经典PID控制算法和神经网络PID控制算法应用于化肥自动包装机的同步控制系统中。对两种控制算法得到的阶跃响应曲线进行了分析和比较。通过比较可知，神经网络PID控制算法更适合于化肥包装机的同步控制系统，神经网络PID控制的动态性能高于传统PID控制。