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定量给料秤中控制仪的软件设计
编辑:临朐昌泰机电设备有限公司   时间:2021-03-30

  目前,基于单片机的定量给料秤,在一些中、小型水泥厂中的生料配料系统和熟料配科系统中推广使用,由于保障配料能按配方要求的配比进行投料,增进了水泥产品质量与产量,获得了用户好评。该秤控制仪的软件设计如下:

  控制仪的软件由MCS-51汇编语言编写,包括有主程序、定时中断服务程序与键盘中断服务的程序。

  主程序完成初始化,并具有按照显示标志显示相应参数的功能。

  控制仪的人机对话由键盘和显示器实现。需要查看的量有给定流量、速度、重量,瞬时物料流量、皮重,此外还要使累计下料量G清零,测皮重,输入新的给定流量值等,这些功能键中断服务程序完成,并通过按相应的键实现。

  传送带的速度和传送带上物料重量的数据采集,以及瞬时物料流量Q的计算,下料量G的积算,控制量的计算机输出。皮重的测量和计算都由定时中断服务的程序完成。

  由于从料斗下到定量给料秤传送带上的物料重量是随机变化的,因此控制系统的数学模型很难确定,单纯采用PID控制的算法,控制稳定性和控制精度均不理想。为此应用综合了模糊控制和数字PID算法的控制规则进行控制,即当偏差大于等于某一值时,采用模糊控制决策求控制量,否则采用数字PID算法求控制量,其结果使定量给料秤控制稳定性、快速性和准确性均符合要求。

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