而在化肥包装机对物料进行包装过程中，经常会出现袋膜跑偏现象，其原因包括多个方面，一是由于拉膜、送膜机构不太平行，导致袋膜输送往一个方向倾斜;二是由于物料下落过程中由于质量过大对袋膜产生了一些冲力，导致受力不均匀而出现跑偏;三是由于封合机构对袋膜进行切断时的速度与拉膜的速度不一致引起袋膜跑偏。跑偏现象严重时会导致成袋不标准，袋子封边不整齐、漏气、褶皱等问题，还会导致袋膜与制袋成型器卡死，无法正常工作。目前工业上解决跑偏问题的方法主要是采用纠偏控制，例如无人机滑跑、布袋缠绕等领域均采用了纠偏法改良各自生产上出现的跑偏问题。但目前针对在化肥包装机上出现的袋膜跑偏现象还未将纠偏控制系统引入，只依靠机械的调控较难实现精度纠偏。

　　针对上述增进定量速度与改善外观质量问题，为尽量规避袋膜跑偏对包装对象外观与质量造成的影响，有研究人员基于模糊控制原理提出了自动检测袋膜偏移量进行智能纠偏的控制方案。又选用了改进的化肥包装机作为试验平台，用化肥作为试验对象，进行了纠偏与非纠偏条件下不同组试验，改进后的控制系统在纠偏条件下运行成果良好，包装袋平面对角误差在2mm允许范围内，证明改进后的控制方案是有益的，能够增进包装机控制系统的包装外观质量。