一、给料部分：

　　在动态橡胶配料系统中，给料设备的驱动力来自给料机。馈线为交流异步电动机。物料输送速度，即进给速度，由电机速度决定，可通过调整电机频率进行调整。理论上，在物料密度均匀的情况下，进给量随电机频率的增加而增加。但是，由于物料密度和堆积状态的不可预测性，加料器的加料量不随机器使用频率的增加而增加，而是受原材料的尺寸、形状和堆积的影响，导致电机频率与加料量之间存在非线性关系，很难预测内部和外部干扰。根据建材产品动态橡胶配料系统的工艺流程，给料机投料量的准确配比控制直接影响配料的精度，因此研究如何解决难以预测的非线性关系就显得尤为重要。

　　二、混料部分：

　　动态配料的混合机构，即主辅材料从皮带秤称重后直接送入混合输送带，混合后的材料经二次破碎后送入搅拌机混合。由于主要材料和辅助材料分别送到搅拌机，其输送能力和输送速度由各自的进料系统和各自的皮带秤称重和分配系统决定。由于这两个配电系统是具有不确定内外干扰的非线性系统，且具有耦合关系，因此主辅材料的控制模式，即两个系统的配比跟踪模式也是保证配比精度的关键点和难点。

　　同时，对于整个动态橡胶配料系统而言，由于皮带秤称量误差、电机变频控制误差、落料不均匀等原因，在一段时间内配料过程中会出现较大的累积误差，影响配料精度。由此可见，如何解决系统的累积误差也是控制的难点和关键要点。