在化肥包装机运行的过程中，投料系统采用六工位旋转运动，将包装好的物料装入可调量杯中进行计量，并定期将其装入薄膜投料装置形成的漏斗形袋筒中；然后，纵向密封机构加热并密封边缘，并通过一对以相同速度沿相同方向旋转的滚柱拉动袋筒，横向密封机构驱动热封头密封袋筒。同时保障瞬时热封头与连续移动的袋筒具有相同的线速度；末后，切割机构驱动旋转滚刀切断包装袋，称重分拣装置自动对成品袋进行称重分拣。传动系统将电机的功率分配给每个执行器，并协调每个机构的动作。原设备存在的问题及改进措施：

　　（1）原设备经常出现包装袋侧面起皱、包装袋封口形状不正确、商标图案错位等问题；这是因为干燥原始化肥包装机的每个执行器的功率由动力轴分配。纵向密封机构通过行星差动轮系、锥形带传动和齿轮机构实现初始位置校正、调速和换向。其调节不易控制，导致纵向密封辊的牵引速度与横向密封头的瞬时运动速度不匹配。

　　为解决这一问题，改进措施是：将化肥包装机的纵向密封机构与传动系统分离；由单独的步进电机控制，其速度由机械控制转换为PLC控制，不但可以规避执行机构之间的强耦合，便于协调和控制执行机构的速度一致性或匹配性，同时也简化了传动链，降低了设计和制造成本。

　　（2）不同长度的袋子需要不同的落袋速度，因此须能够改变横向密封辊的旋转速度以匹配它。原设备采用更换不同直径从动链轮的方法来调节横向密封辊的转速。由于链轮直径是几个离散的固定值，因此袋子的长度规格不能连续调节，更换链轮很麻烦。为了适应包装袋长度在一定范围内的任意调整，改进措施是将横向密封机构传动链上的主链轮改为偏心链轮；通过调整链轮的偏心度来调整横向密封机构的瞬时密封速度，使其与包装袋的下降速度相匹配，以保障化肥包装机各机构的协调运动。