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调速秤动态配料系统精度控制技术的硏究
编辑:临朐昌泰机电设备有限公司   时间:2021-12-20

  据了解,在调速秤配料过程中,影响系统配料精度的因素很多,主要体现在以下几点:

  1、机械设备振动的影响:

  在动态配料系统中,配料皮带秤检测到的瞬时物料流量是配料控制中一个相当重要的控制参数。该系统主要解决合适的进给速度,并根据瞬时物料流量控制进给量。如果皮带秤的检测精度较低,原料的瞬时流量将不够稳定,这将直接影响配料系统的控制精度。

  2、原料物理性质的影响:

  当产品原料的粒度、湿度和温度发生变化时,动态配料系统的投料设备往往无法正常投料,格外是配料系统将无法正常工作,当原材料的水分受天气影响较大时,会粘在球团上,在这种情况下,调速秤的配料精度难于保持。

  3、称重传感器误差的影响:

  传感器的线性度、机械滞后、热滞后、零漂限度和疲劳寿命都是影响传感器精度的重要因素,其中称重传感器的线性度是相当重要的。作为一级输入信号,其误差放大后会带来更严重的影响。

  4、滤波算法:

  滤波算法主要用于处理传感器信号,处理传感器的线性、机械滞后、热滞后、零点漂移、可变限度和疲劳寿命等问题。目前,数字滤波主要应用于工业领域,包括有限幅度滤波、中值滤波、算术平均滤波、滑动滤波和综合滤波。

  5、物料冲击误差的影响:

  目前,工业调速秤的配料过程大多采用二次加料的加料方式,即粗加料和精加料。在给料过程中,物料随重力从某一高度落下,会对对称称重设备产生很大影响,引起称重设备的振动,对传感器的称重精度产生不利影响。在动态称重过程中,落料冲击力和冲击力变化引起的振动会在系统控制过程中产生较大的误差。

  针对上述配料系统存在的问题,目前许多科研机构和高校都进行了深入研究,试图减少各种因素对动态配料系统精度的影响,并采取一定措施解决调速秤配料系统的时滞问题。对此,主要从滤波算法、数学模型和控制算法三个方面进行研究。

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