皮带配料秤由电机M驱动，速度传感器SF的输出信号与皮带线速度成正比。皮带上方的料斗由激振器振动和供给。激振器的振动电磁铁电流越大，送料越多。皮带上的物料重量由皮带输送机下方的负载传感器WF测量，经过a/D转换后进入控制器（下位微机）。控制器中的CPU将带速信号和物料重量信号相乘，得到带式输送机传送的物料流量FL，并与上位微机传送的给定流量命令BFL或手动设定的流量命令BFL进行比较，从而得到流量误差。通过调整计算，控制激振器电流，调整给料量，达到恒流控制的目的。同时，通过积分累加，还可以测量皮带传送的物料总量。上位机可以控制多台皮带秤的配料比例，还可以进行统计、报表打印、系统控制等。

　　控制器是皮带配料秤的核心部件，需要实时采集SF和WF传感器发送的电机转速和负载信号，通过噪声滤波计算和非线性补偿，将其转换为实际的皮带线速度和皮带输送物料的重量。同时，将其与给定的标准流量值BFL进行了比较。通过控制算法，给出了励磁机电流的控制信号。在流量错误过大的异常情况下（如空料斗、物料堵塞等），控制器发出声光报警。此外，它还需要与上位机实时通信，发出当前流量，接收控制指令等，这些任务必须实时完成。因此，一般采用单片机组成较小系统来完成上述任务。

　　在众多的控制算法中，PID控制算法以其操作简单、可靠性高、控制精度高等优点得到了广泛的应用。皮带配料秤在采用PID算法的同时，增加了一些辅助措施，如控制参数的自适应校正、控制量的夹紧和输出的非线性校正。该方法已成功应用于具体产品的设计，使整个配料秤控制系统的运行更加稳定，其稳态精度、调量足、响应时间等控制指标均达到良好水平。