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化肥包装机纠偏模糊控制的原理与方案
编辑:临朐昌泰机电设备有限公司   时间:2021-06-01

  针对前文所述化肥包装机存有的定量速度与外观质量的问题,为尽量规避袋膜跑偏对包装对象外观与质量造成的影响,有研究人员基于模糊控制原理提出了自动检测袋膜偏移量进行智能纠偏的控制方案,选用了改进的包装机作为试验平台,用化肥作为试验对象,进行了纠偏与非纠偏条件下不同组试验,改进后的控制系统在纠偏条件下运行成果良好,包装袋平面对角误差在2mm允许范围内,证明改进后的控制方案是有益的,能够增进包装机控制系统的包装外观质量。

  该化肥包装机纠偏模糊控制的原理与方案如下:

  一、纠偏模糊控制工作原理:

  纠偏控制系统主要由纠偏控制器、执行机构和传感器三个部分组成。CCD传感器检测出薄膜与设定中心线偏离的大小,将位移位置变化的偏差量进行A/D转换,再经放大后输入模糊PID控制器,由于不同时刻的输入量的PID参数不一致,所以再根据模糊控制规则在线修改PID参数,控制系统检测的偏移量大于设定误差范围时,驱动步进电机进行纠偏。

  二、包装机纠偏模糊控制方案:

  袋膜位置受包装重量和拉膜速度等干扰因素的影响不断改变,且变化频率高,不易定量表示。因此采用模糊自适应PID进行纠偏控制,由CCD传感器检测袋膜边缘位置变化量,然后由LabVIEW上位机根据控制系统的实际响应情况,输出脉冲信号控制执行机构进行纠偏,使袋膜的输送位置一直处在稳定的范围内。利用LabVIEW软件建立隶属函数模型并输出模拟,增进了化肥包装机上纠偏系统的整体稳定性与纠偏精度。

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