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橡胶配料系统自抗扰控制器的设计构思
编辑:临朐昌泰机电设备有限公司   时间:2022-02-09

  在橡胶配料系统中,其主要目标是实现多种原料能够按照规定的配比混合,所以配料比精度是动态配料系统的主要技术评价指标,而配比精度主要是由物料量的多少来决定的。因此自抗扰控制器的作用就是是通过控制物料流量来控制物料量进而实现物料配比精度的准确控制。针对本文所述动态配料系统的配比精度要求,动态配料系统自抗扰控制器的设计须保持物料的流量控制精度在±5%之内。

  由于橡胶配料系统存在大量内部和外部的干扰信号,无法建立含扰动的系统准确的数学模型,且在控制过程中尚存在许多不确定性的参数无法辨识。同时,动态配料系统中配料的给定值是不断变化的,而控制系统的控制量是辅料给料机的频率,且频率与给料量之间又是非线性关系。因此利用传统的PID无法实现比例、积分、微分参数的在线实时整定,而模糊PID、自适应PID等控制方法虽然可以实现参数的在线整定,但若干扰信号变化范围及频率较大时,在线整定的控制方法无法实现实时的跟踪变化,不仅影响系统的调节速度,同时也降低了系统的稳定性。

  动态配料自抗扰控制器即是适应数字控制的时代潮流、吸收目前动态配料控制成果、发扬并丰富PID思想精髓(基干误差来消除误差)、将橡胶配料系统每个内部和外部的不确定性干扰信号作为一个整体开发运用特殊非线性效应实现系统干扰信号的状态跟踪、观测与处理,从源头降低干扰信号对系统的影响,进而保持系统的实时控制和稳定性。

  临朐昌泰机电设备有限公司长期致力于水泥、建材、化工、发电、冶金、矿山、钢铁、煤炭、港口等领域的动态称重,物料的配比控制,电磁永磁除铁加强产品的品位。我们了解客户的需求和意图,并发现新的方法,依托在此领域上的技术优点和质量较高的标准,为客户提供良好的称重设备和技术服务。如您有疑问欢迎咨询我们。

橡胶配料系统自抗扰控制器的设计构思

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